在技术理论创新层面，他开创了机器人自主加工动态规划与决策控制技术体系。
这一体系为机器人在复杂工业生产场景中的自主作业提供了核心的理论支撑与决策依据 。
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它让机器人能够依据实际工况灵活规划加工路径和流程，极大提升作业效率与质量。
同时，王耀南提出系列高速高精视觉感知与自适应鲁棒控制方法，解决了机器人视觉在动态、复杂环境下的高精度感知难题，增强了机器人系统应对外界干扰和不确定性时的稳定性与可靠性 。
从技术研发与装备制造成果来看，王耀南院士率先研制出工业移动作业机器人、精密检测分拣机器人和智能制造机器人自动化加工柔性生产线等。其中工业移动作业机器人，可在工厂内自由移动，承担物料搬运、设备巡检等任务，提高生产的自动化程度。
而精密检测分拣机器人，可以凭借高分辨率视觉系统与精准控制算法，实现对产品的高精度检测与快速分拣，保障产品质量。
智能制造机器人自动化加工柔性生产线更是整合多种先进技术，能根据不同生产需求快速调整生产流程。
以上这些成果均已成功应用于航空、舰船、汽车、电子、医药等620余家国内外企业，有力推动了制造业的智能化转型升级。
在重大工程应用领域，王耀南院士团队的成果，也发挥了关键作用。
例如在国家南水北调、西电东送等重大工程中，他们研发的技术和装备保障了大型电站和泵站安全可靠的稳定运行。
他们发明的系列电力特种作业机器人，可在复杂危险的电力环境下完成线路巡检、故障修复等任务，降低人工操作风险，提高电力系统运维效率。
科研之路解码
王耀南院士的研究成果，对他后来当选院士产生了决定性影响。
首先，他的这些研究成果具有极高的创新性和学术价值，在机器人控制、视觉感知等多领域开辟新方向，引领学术前沿，奠定了坚实的学术地位。
其次，王耀南院士团队这些成果转化与广泛的工程应用，创造了显着的社会经济效益，体现出卓越的科研落地能力和解决实际问题的水平，符合院士服务国家和社会发展的使命要求。最后，这些成果的广泛影响力吸引和凝聚了一批优秀科研人才，形成了强大的科研团队，推动了相关学科发展和人才培养，这也是院