虽然刚刚经历一场大败，但实力未减，太宗皇帝遂委派鸿胪卿唐俭与安修仁出使突厥和谈。
那时候唐俭智慧超群、意气风发，于颉利可汗面前唇枪舌剑、据理力争，和谈进行得非常顺利。
由古至今，和谈从来都不只是谈判桌上唇枪舌剑，而是要配合相应的军事行动。正在唐俭和谈顺利进行之际，李靖与李勣两支军队与白道成功会师。
当时，李勣曾言：不如趁着唐俭和谈顺利，颉利放松警惕，直接灭了颉利。
李靖大为赞同：这是韩信灭田横的良策！
副将张公谨则担心唐俭正在突厥和谈，若全军突袭，有可能使得唐俭陷入危险。
李靖则言：如唐俭等辈，何足可惜？
遂率领精骑为先锋，李勣统率主力随后跟进。
李靖冒雪至阴山，遇突厥营帐千余，尽俘之以随军。
彼时颉利可汗见唐使前来抚慰，双方正在和谈，以为安然无事，未加戒备。
李靖派偏将苏定方率两百骑兵为前锋，在浓雾掩护下衔枚疾进，至颉利可汗牙帐七里才被发现。
苏定方长驱直入攻下了突厥颉利可汗的牙帐，颉利乘千里马西逃。李靖率大军跟进，突厥军溃散，被歼万余人，被俘男女十余万。
颉利可汗遭受突袭怒不可遏，认为唐军奸诈，一边遣使和谈一边却派兵偷袭，便想要抓住唐俭、安修仁杀掉以泄心头之恨，所幸唐俭见机不妙与安修仁躲入兵卒营帐，趁乱脱险。
史书之上，不过是“唐俭脱身得归”区区六个字，可对于唐俭来说这其中蕴藏着何等凶险？
由此，唐俭对李靖愤恨不已。
一直作壁上观的李勣难得为李靖说句公道话：“莒国公心中有气，实乃寻常，但当时局势险恶，既然有了突袭颉利可汗牙帐之机会岂能轻易错过？莒国公埋怨吾等不守信义趁着和谈之际率军突袭，可信义也要适时而定，作为统率，要做的就是抓住转瞬即逝的机遇，以最小的代价，来获取最大的胜果。”
在当时他看的是整个天下，他心中所系的，是天下安危、国家荣辱、百姓福祉，个人的生死成败得失祸福，其实都算是小事情，哪怕为此赌上唐俭的区区性命，也赌上他李靖自己一生的名声。
他只要胜利，也只能胜利。
旁人纷纷颔首，予以认可。
马周也道：“彼时颉利可汗愿意和谈，不过是大败之后拖延时间试图积蓄力量、图谋东山再起而已，那个时候若我大唐